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程序可以兩用，因此用GP03接地與否來(lái)做選擇。

A。（發(fā)射端）GP03懸空，則：上電燈閃，對(duì)上碼常亮.

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?GP04控制舵機(jī)2，（舵機(jī)2+，舵機(jī)2-，舵機(jī)2反向皆控制舵機(jī)2的狀態(tài)）；

? ?GP05控制舵機(jī)1，（舵機(jī)1+，舵機(jī)1-，舵機(jī)1反向皆控制舵機(jī)2的狀態(tài)）；

? ?GP06控制電調(diào)1；

? GP07控制雙線電機(jī)；

（接收端）

??????GP04為舵機(jī)2輸出控制信號(hào)；

??????GP05為舵機(jī)1輸出控制信號(hào)；

??????GP06為電調(diào)1輸出控制信號(hào)（100HZ）；

??????GP07，GP08為輸出雙線控制電機(jī)信號(hào)（參看真值表）；

B。（發(fā)射端）GP03接1K電阻到地，則：

GP05控制舵機(jī)1，（舵機(jī)1+，舵機(jī)1-，舵機(jī)1反向皆控制舵機(jī)2的狀態(tài)）；

GP06控制電調(diào)1；

GP04則控制舵機(jī)1的正向行程；

GP07則控制舵機(jī)1的反向行程；

（舵機(jī)行程為正負(fù)60度，控制行程是在0-60度之間控制）。